2003年4月16日：公司成立，安徽福臻技研有限公司與臺灣偉祿工業有限公司共同合資；

2006年：與日本日產的合作正式拉開帷幕，成功完成首個直接出口海外項目，；

2006年：被認定為“省級技術中心”，并通過2009年、2011年復審；

2008年：被認定為高新技術企業，并通過2011年、2014年復審；

2008年：獲評為安徽省級高新技術產品；

2008年：通過（德國）VDA6.4質量體系認證；

2008年：“安徽福臻工業有限公司”正式更名為“安徽瑞祥工業有限公司”；

2010年：與長城合作，承接首個奇瑞以外的主線改造（CH041）項目；

2010年：入選蕪湖市工業小巨人計劃；

2010年：被認定為“安徽省汽車車身工裝工程研究中心”；

2013年：通過C538/C550項目，成功進入奇瑞捷豹路虎供應商體系；

2014年：入選蕪湖市機器人集聚試點單位及徽省機器人協會戰略聯盟副秘書長單位；

2014年：成功交付首個大眾（南京）項目；

2015年：總包奇瑞汽車T15項目，首次承接突破機器人超百臺，集主線、二級及天窗滾邊技術，可實現最多六款車型的柔性化自動化線體；

2015年：股份變更，隸屬瑞鵠全資子公司；

2015年：榮獲奇瑞汽車一般材料“最佳供應商”；

2015年：啟動“工業機器人開發與應用的智能高速沖焊（激光）生產線”項目；

2016年：榮獲“蕪湖市創新性試點”企業；

2016年：榮獲“國家專項建設基金試點單位”；

2016年：榮獲“省知識產權管理規范試點單位”；

2016年：榮獲“安徽省科技重大專項試點”單位；

2016年：注冊資本金增加至7000萬元；

2016年：榮獲科技“小巨人”試點單位；

2016年：搬遷新工廠

2017年：榮獲“安徽省科技重大專項試點”單位；

2017年：評定為安徽省級“高新技術企業”；

2017年：評選為奇瑞汽車一般材料最佳供應商；

2017年：評選為安徽省專精特新中小企業稱號；

2017年：首次承接吉利汽車焊裝主線項目，并獲得吉利汽車優秀供應商榮譽；

2017年：評選為柳州汽車優秀供應商稱號；

2017年：評選為柳州福臻車體優秀供應商稱號；

2017年：評選為眾泰汽車優秀供應商稱號；

2017年：獲得安徽省二級安全標準化企業稱號；

2017年：評選為市級、區級“雙強六好”企業黨支部稱號；

2017年：評選為市級“陽光家園”職工之家；

2018年：安川電機（中國）有限公司增資入股，注冊資本增加至8235萬元，企業類型變為“中外合資”；

2018年：榮獲中國機器人協會百佳示范集成商稱號；

2018年：順利通過VDA6.4換證審核；

2018年：首次承接北汽整車焊裝項目，并實現單筆銷售額過億元；

2018年：承接敏安汽車新能源整車焊裝項目，單筆銷售額超過6000萬；

2018年：北汽廣州C53F項目獲得客戶認可并授予“優秀供應商榮譽”；

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